實時性是怎樣體現(xiàn)在PROFINET模塊中的？

實際上，PROFINET具有許多類：一致性類，實時類，媒體冗余類，甚至更多類。下面由PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化為您介紹實時類以及PROFINET的工作方式。

實時類可以確定一下內(nèi)容：

1、所使用的服務以及實時協(xié)議如何“在后臺”運行

2、設(shè)備之間的通信是（時鐘）同步還是不同步

3、在設(shè)備中或通過網(wǎng)絡采用哪個路徑

4、是否可能需要硬件支持（例如PROFINET ASIC或FPGA）

所有PROFINET設(shè)備都必須支持RT（實時），這通常意味著大約250微秒至10毫秒的更新實時，且抖動小于100微秒，并且數(shù)據(jù)發(fā)送不同步。

RT對PROFINET使用特殊的EtherType（0x8892），當使用標準以太網(wǎng)組件時，它可以簡化實時消息，并允許跳過TCP / IP層以獲取實時應用程序的過程數(shù)據(jù)。在絕大多數(shù)應用程序中，它都可以正常工作。這也適用于一致性等級CC-A，CC-B。

支持IRT（絕對實時）是可選的，它通常<1毫秒，抖動<1微秒。它用于運動控制應用中，其中多個設(shè)備需要使用帶寬預留和調(diào)度來實現(xiàn)時鐘同步和更高級別的確定性。例如，一致性C類（CC-C）設(shè)備將同時支持IRT和RT。

另一個可選服務是基于UDP / IP（用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）的RT。由于RT / IRT在該領(lǐng)域具有更強大的確定性，并且使用更簡單，因此我們還沒有看到很多供應商使用此功能。使用UDP / IP，您可能會遇到更多的延遲和開銷，并且需要進行其他調(diào)試，但是您可以通過路由器傳輸RT幀。由于RT / IRT使用第2層通信，因此大多數(shù)PROFINET通信僅在系統(tǒng)的PROFINET部分上使用交換機。當然，某些帶有PROFINET的服務始終使用UDP或TCP，因此仍可以通過路由器和交換機使用它們（例如，配置和診斷）。對于開發(fā)人員，實時類是在設(shè)備的GSD文件（標記= SupportedRT_Classes）或控制器配置工具中設(shè)置的。在PROFINET術(shù)語中，在規(guī)范中對此進行了說明： 

• T_CLASS_UDP = UDP / IP上的RT（此RT可以通過路由器發(fā)送，到目前為止尚未使用）

• RT_CLASS_1 = RT（對于CC-A和CC-B）

• RT_CLASS_2 = IRT（已淘汰，目前不再使用）

• RT_CLASS_3 = IRT（需要運動或高速應用時使用，CC-C）

通過上述內(nèi)容，相信你對實時類和PROFINET的運作方式已經(jīng)有了大概的掌握，想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現(xiàn)場總線廠家無錫凌科自動化公司。