運動控制是怎樣獲得PROFINET模塊的支持？

PROFINET支持帶有驅(qū)動器和電機的運動控制應(yīng)用程序（有時也稱為VFD –變頻驅(qū)動器），因為它們被大多數(shù)現(xiàn)代自動化系統(tǒng)使用。下面由PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化為您介紹PROFINET支持運動控制的三個方面。

1.）取決于驅(qū)動器應(yīng)用程序的可擴展實時控制能力
2.）通過帶寬利用和調(diào)度提高了確定性
3.）PROFIdrive應(yīng)用程序配置文件選項

驅(qū)動器應(yīng)用

對于大多數(shù)常見的VFD和單軸控制器，驅(qū)動器作為標準的PROFINET IO實時（RT）設(shè)備運行。每個設(shè)備（和控制器）均以其自己的本地時鐘運行，并在本地進行大部分插值和處理。同樣，該設(shè)備同時向控制器提供反饋。對于多軸同步和閉環(huán)/動態(tài)伺服控制等高速運動應(yīng)用，PROFINET等時實時（IRT）能夠同步所有節(jié)點，因此可以實現(xiàn)精確的確定性并減少抖動。然后，所有驅(qū)動器協(xié)調(diào)和控制都通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)完成。因此，PROFINET通過可擴展的解決方案甚至為最苛刻的運動控制應(yīng)用程序提供功能。

帶寬預(yù)留和調(diào)度

PROFINET為協(xié)調(diào)多個驅(qū)動器而增加的第二個方面是帶寬預(yù)留和調(diào)度。這使以太網(wǎng)真正具有確定性，并確保運動控制應(yīng)用程序能夠正常運行。為此，它使用IEEE1588 V2時鐘同步功能僅為IRT保留一部分帶寬和一個時間段階段，為其他流量（如RT或TCP幀）保留另一個開放時間段階段。這保證了IRT流量將繼續(xù)運行，而與其他網(wǎng)絡(luò)流量無關(guān)。

另一個附加功能是安排高性能。IO控制器知道網(wǎng)絡(luò)拓撲以及哪些設(shè)備是配置的一部分，包括其數(shù)據(jù)集。因此，在設(shè)置設(shè)備時，控制器會在IRT階段向設(shè)備發(fā)送和接收信息時通知他們準確的時間，因此將創(chuàng)建時間表。這保證了確定性，并確保抖動將允許運動應(yīng)用程序正常工作。通常，在典型的IRT應(yīng)用中，抖動值將小于一微秒?，F(xiàn)在很精確！

PROFIdrive應(yīng)用程序配置文件

最后，PROFINET運動控制的最后一個方面是PROFIdrive 應(yīng)用程序配置文件的增加和好處。由于驅(qū)動器還具有不同類型的數(shù)據(jù)和數(shù)百個參數(shù)，因此PROFIdrive可幫助組織驅(qū)動器應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)集和參數(shù)。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現(xiàn)場總線廠家無錫凌科自動化公司。